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BMW7シリーズ、M・ベンツSクラスなどがライバルの最上級セダン。全長4861mm、全幅1814mmとボディは堂々たるもの。250psを発生する3.6LのV8エンジンには、エコノミー、スポーツ、マニュアルの3モード切り替え式4速ATが組み合わされる。駆動方式にはフルタイム4WDを採用し、様々な気象条件や路面条件においても、より安全で快適な走行を可能とした。内装にはウォールナット、本革、純毛といった天然素材をふんだんに使用し、高級感とやすらぎの室内空間を演出する。ABSのほか、独自の全席乗客保護システムである「プロコンーテン」安全システムが標準装備されている。(1989.10)
セダン
4861×1814×1420
1983（S58）年に登場した、アッパーミドルクラスのセダンが100。8年ぶりにフルモデルチェンジされた2代目は、アウディ初となる2.8LのV6エンジンが搭載された2.8E、2.3L直5の2.3Eの2モデル。それぞれFF(前輪駆動)で、左／右ハンドルの選択が可能。ミッションはいずれもモードセレクター付きの4速ATである。室内はインパル部にウッドパネルを採用するなど、知的な雰囲気にあふれている。安全面ではプロコン-テン安全システム、サイドプロテクションバー、ABSなどが標準装備となる。(1991.11)
セダン
4795×1785×1435
1991（H3）年10月から販売が開始されたアッパーミドルセダン100のワゴンモデルが100アバント。セダンと同様にボンネット一体型フロントグリルを採用するなど、デザイン上の統一が図られている。リアシートは2:1分割可倒式。倒すと奥行き1850mmという広大なスペースを確保する。また、折りたたみ式フロアボードの下に深さ10cmのサブトランクを装備するなど、機能性も高い。搭載されるエンジンは2.8LのV6。スポーツ／エコノミーの2モード切り替え式の4ATとの組み合わせだ。安全面では独自のシステムであるプロコン-テン、ABSなどが標準装備されている。(1992.2)
ステーションワゴン
4795×1785×1470
クリスタル シルバーメタリック, シルバー, インディゴパールエフェクト, 紺色, 青色, チタニウムメタリック, パンセロメタリック, 黒, シクラメン パールエフェクト, 茶色, 赤色, ラグーサ メタリック, 緑色
全長4.5mというコンパクトなボディに、エレガントさを融合させたセダン。室内はレッグルーム、ヘッドクリアランスも充分に確保されており、適度な囲まれ感とシックで上質なダッシュボード、トリム類がゆとりと落ち着きを演出する。リアシートは分割可倒式だ。搭載されるエンジンは2Lの直4と2.3Lの直5の2種類。これにsportモード切り替え可能な4速ATが組み合わされる。なおABSは2.3L車にのみ標準装備。これに加えて、激しい正面からの衝突の際、ステアリングホイールを前方に引き込み、ドライバーとステアリングホイールとの間の距離を確保するプロコン-テン安全システムを採用した。(1992.3)
セダン
4485×1695×1400
トルネード レッド, 赤色, クリスタル シルバーメタリック, シルバー, アルパイン ホワイト, 白, インディゴパールエフェクト, 紺色, 青色, チタニウムメタリック, パンセロメタリック, 黒, バイパーメタリック, 緑色
80の後継車種として登場したのがA4。BMW3シリーズ、M・ベンツCクラスなどライバルひしめくクラスに投入されたエントリーセダン。前モデルの80と比べ全長は10mm延びただけにもかかわらず、ホイールベースが15mm(FFモデル)広げられるなど、ボディサイズの拡大は室内空間の拡大にあてられた。エンジンは1.8L直4のほかに、2.6Lと2.8LのV6の3タイプで、これに4速または5速ATとが組み合わされる。これに加え、1.8Lターボを搭載するスポーツグレードも設定され、唯一の5速MTが搭載されていた。(1995.10)
セダン
4495×1735×1410
レーザーレッド, 赤色, アルミニウムシルバーメタリック, シルバー, ミングブルーパールエフェクト, 紺色, 青色, エメラルドパールエフェクト, 緑色, カサブランカ, 白, ルビ−レッドパールエフェクト, アマゾングリーンパールエフェクト
アバントはアウディのステーションワゴンに対する呼び名で、A4に加えてA6などにもラインナップされている。7代目アウディA4セダンと同時に発売されたアバントは、シングルフレームグリルをはじめ、フロントはセダンと共通のデザインを採用。また、インテリア回りのデザインやクォリティの高さなどもセダンと共通であるが、当然ながらリアに大きなラゲージスペースをもつ。パワートレインも共通で、2Lエンジン＋マルチトロニックだけがFF、ほかはクワトロで2L直噴ターボ／3.2LのV6＋6速ティプトロニックATが組み合わされる。(2005.2)
ステーションワゴン
4585×1770×1455, 4585×1770×1435
シルバーレイクメタリック, シルバー, ドルフィングレーメタリック, グレー, アコヤシルバー メタリック, アークティックホワイト, 白, ディープグリーン パールエフェクト, 緑色, ブリリアントレッド, 赤色, モロブルーパールエフェクト, 紺色, 青色, ファントムブラックパールエフェクト, 黒, モーリシャスブルーパールエフェクト, アーヴスシルバーパールエフェクト, ミサノレッドパールエフェクト
アウディのミドルサイズシリーズに加わった5ドアハッチバックモデル。A4セダンとA5クーペの中間サイズとなる1390mmの全高により、セダンのもつプレステージ性、アバントの使い勝手の良さ、クーペのエレガントな佇まいを並立させている。エンジンは直列4気筒直噴ガソリンターボの2.0TFSIで、制動時および減速時の運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、バッテリーに蓄えるエネルギー回生システムが備わる。トランスミッションは、7速Sトロニック。非対称／ダイナミックトルク配分のクワトロシステムで、4輪を駆動させている。HDDナビゲーションや12セグ地上デジタルTVなど最新のエンターテイメントシステム、MMIも装備される。（2010. 1）
ハッチバック
4710×1855×1390
ダカールベージュ メタリック, ベージュ, ファントムブラックパールエフェクト, 黒, アイビスホワイト, 白, ガーネットレッドパールエフェクト, 赤色, アイスシルバーメタリック, シルバー, スフィアブルーメタリック, 青色, グレー, アメジストグレーメタリック, アルバブルーパールエフェクト, スズカグレーメタリック
アッパーミドルクラスセダンのA6はサルーンでありながらクーペのような、流れるような曲線美をもつ。A8と同様エンジンフードやドアフレームなどにアルミニウムを採用し、軽量化を行った。全長は先代と同じだが、室内長を拡大することにより、フロント28mm、リアで19mmヘッドルームが広くなっている。明るく上質感のあるインテリアも特徴的だ。エンジンは2.4Lおよび2.8LのV6DOHC5バルブ。DSP(ダイナミック シフト プログラム)を組み込んだ5速ティプトロニックとの組み合わせにより、スポーティな走行を実現している。(1997.9)
セダン
4805×1810×1450
アルミニウムシルバーメタリック, シルバー, ミングブルーパールエフェクト, 紺色, 青色, バルカノブラックパールエフェクト, 黒, メランジュアイボリーメタリック, ベージュ, レーシンググリーンパールエフェクト, 緑色
M・ベンツEクラスやBMW5シリーズに対抗するモデルとして開発されたアッパーミドルセダン。アウディらしいスポーツ性やプレミアム性を両立させている。外観のデザインはアウディの新しいデザイントレンドとなったシングルフレームグリルを採用し、流れるようなルーフラインによって躍動感を表現している。インテリアはドライバーオリエンテッドのデザインによってスポーティさが表現されている。グレードは2.4LのV6のFF車、3.2LのV6直噴と4.2LのV8を搭載したクワトロの3種類。2.4LにはCVT、3.2L／4.2L車には6速ティプトロニックATが組み合わされる。(2004.7)
セダン
4915×1855×1455
シルバーレイクメタリック, シルバー, エボニーブラックパールエフェクト, 黒, ナイトブルー パールエフェクト, 紺色, 青色, ノーザンライト パールエフェクト, グレー, オイスターグレー メタリック, アークティックホワイト, 白, アトラスグレー メタリック, ダカールベージュ メタリック, ベージュ, キャニオンレッド パールエフェクト, 赤色
電子制御のアダプティブエアサスペンションをセダンにも設定(4.2クワトロに標準、3.2FSIクワトロにオプション)とした。またアダプティブクルーズコントロールもオプション設定。(2005.8)
セダン
4915×1855×1455, 4915×1855×1435
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